A bicicleta do barão alemão Charles Karl Von Drais, de 1817, é considerada a pioneira das bicicletas. Baptizou-a de "máquina corredora" (laufmaschine em alemão), mas a imprensa chamou-a de Draisine ou velocípede. Era feita de madeira e funcionava com o impulso dos pés, não tinha pedais nem corrente. Basicamente funcionava como os carros do "Os Flintstones". A pessoa sentava-se e tinha que correr com os pés.
Nos anos 1860, ficou popular o modelo vendido chamado "bone shaker" ("agita ossos"), por causa do que ocorria quando circulava por ruas de paralelepípedos. Nesta bicicleta os pedais ficavam na roda dianteira.
A partir da década de 1880, surgem as chamadas "bicicletas de segurança", exactamente porque diminuíam o risco de quedas em relação aos modelos anteriores. Eram bicicletas que se assemelhavam às bicicletas de hoje em dia, quer na forma e função.

^{Fotografia tirada pela máquina analógica Pentax P30 e com um rolo Ilford Delta 400 (rolo preto e branco) - ISO 400, expirado em Agosto de 2015 (3 anos e 11 meses antes da fotografia ter sido tirada).
Distância focal: 50mm}

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