As penas são consideradas obras-primas de engenharia, já que são resistentes, flexíveis, reparáveis e bonitas.
De uma forma geral existem quatro tipos de penas:
As tectrizes, ou penas de contorno, que são pequenas e cobrem o corpo da ave, fazendo com que fique mais fácil de voar.
As plúmulas, também chamadas de penugem, ficam por baixo das tectrizes, forma uma camada que fornece isolamento térmico adicional.
As penas destinadas ao voo são longas e muito resistentes, existindo dois tipos: penas de cauda, chamadas de rectrizes, que são frequentemente simétricas, e penas da asa chamadas de rémiges, que têm um formato irregular.

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